현대위아가 스스로 이동하며 화물차에 물건을 싣고 내릴 수 있는 무인지게차 공급에 나선다고 7일 밝혔습니다. 첫 적용 시점은 내년 5월, 기아 오토랜드 화성입니다.회사는 완전 무인으로 상하역이 가능한 지게차를 국내에서 처음 공급한다고 설명했습니다. 이 표현은 현대위아 측 발표입니다.무인지게차는 라이다, 비전 센서, 안전 스캐너를 이용해 공장 안을 이동하고 팔레트를 다룹니다. 디지털 트윈으로 경로를 만들고, 트럭이 가라앉거나 바닥이 고르지 않은 경우까지 반영했다고 밝혔습니다. 팔레트가 목표 위치에서 250밀리미터 움직이거나 좌우로 10도 이상 기울어도 인식률 100%를 목표로 설계했다고 합니다. 최대 적재는 4톤, 최고 속도는 시속 약 6.5킬로미터입니다. 안전 스캐너는 네 면에 달았습니다.현대위아는 이미 양산 중인 자율주행 물류로봇, 에이엠알(AMR)과 주차로봇에 무인지게차를 더해 에이치모션(H-Motion) 라인업을 구성한다고 밝혔습니다. Hyundai Wia said on the 7th that it will supply an unmanned forklift that can move on its own and load or unload cargo from trucks. The first deployment is planned for May next year at Kia Autoland Hwaseong.The company said this would be the first fully unmanned loading-and-unloading forklift supplied in Korea. That claim is Hyundai Wia’s statement.The forklift uses lidar, vision sensors and safety scanners to move inside a plant and handle pallets. Hyundai Wia said a digital twin is used to generate routes, and that the system accounts for a truck settling under load and uneven ground. It said the design aims for 100 percent pallet recognition even if a pallet shifts by 250 millimeters or tilts more than 10 degrees. Maximum payload is 4 tons and top speed is about 6.5 kilometers per hour. Safety scanners are mounted on all four sides.Hyundai Wia said the unmanned forklift will join its already commercial autonomous mobile robots, or AMRs, and parking robots under the H-Motion lineup. #현대위아 #무인지게차 #H모션 #AMR #물류로봇 #기아오토랜드화성 #디지털트윈